A\基于加权A_算法的服务型机器人路径规划_赵真明.caj
.\基于启发式搜索方法的机器人三维空间路径规划研究_沈黎明.caj
.\基于改进A_算法的室内移动机器人路径规划_王殿君.caj
.\复杂环境下自主移动机器人路径规划方法的研究_周文卷.caj
.\多机器人协调与协作技术的研究_梁天喜.caj
.\室内移动机器人的动态路径规划_刘敬坤.caj
.\未知室内环境下移动机器人地图创建方法的研究_孙学敏.caj
.\移动机器人路径规划算法研究_王亚春.caj
.\移动机械臂跟踪控制与运动规划研究_林冠楠.caj
.\路网寻径中的A星算法改进_张强.caj
.\非完整约束条件下移动机器人路径规划_郑效光.caj
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