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程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试
Packet : SINS-MatlabImplement.rar filelist
捷联惯导仿真程序/a2caw.m
捷联惯导仿真程序/a2cnb.m
捷联惯导仿真程序/a2cwa.m
捷联惯导仿真程序/a2qnb.m
捷联惯导仿真程序/askew.m
捷联惯导仿真程序/cnscl.m
捷联惯导仿真程序/earth.m
捷联惯导仿真程序/getf.m
捷联惯导仿真程序/glvs.m
捷联惯导仿真程序/kalman.m
捷联惯导仿真程序/kfdis.m
捷联惯导仿真程序/m2att.m
捷联惯导仿真程序/m2qnb.m
捷联惯导仿真程序/q2att.m
捷联惯导仿真程序/q2cnb.m
捷联惯导仿真程序/q2rv.m
捷联惯导仿真程序/qaddphi.m
捷联惯导仿真程序/qconj.m
捷联惯导仿真程序/qdelphi.m
捷联惯导仿真程序/qmul.m
捷联惯导仿真程序/qmulv.m
捷联惯导仿真程序/qq2phi.m
捷联惯导仿真程序/readme.txt
捷联惯导仿真程序/rv2q.m
捷联惯导仿真程序/sins.m
捷联惯导仿真程序/test_align_compass.m
捷联惯导仿真程序/test_align_kalman.m
捷联惯导仿真程序/test_cone_error.m
捷联惯导仿真程序/test_cone_gen.m
捷联惯导仿真程序/test_cone_gen_1deg_1Hz.mat
捷联惯导仿真程序/test_sins.m
捷联惯导仿真程序/test_SINS_GPS.m
捷联惯导仿真程序