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以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
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基于2812的三环控制程序(C语言)\PRAM.CMD
基于2812的三环控制程序(C语言)\SIN_COS.C
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基于2812的三环控制程序(C语言)\Debug
基于2812的三环控制程序(C语言)\demo.CS_
基于2812的三环控制程序(C语言)