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Title: 无人驾驶车辆控制-模型预测控制 Download
 Description: "Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code
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无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第2章 0  2018-07-02

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m 3916  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章 0  2018-07-02

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3 0  2018-07-02

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m 631  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m 873  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m 128  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m 838  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m 3502  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_3_3.asv 4538  2018-06-22

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_3_3.m 4538  2018-06-22

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_4_3.m 1767  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\My_costfunction.asv 1215  2018-06-14

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\My_costfunction.m 1215  2018-06-14

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章 0  2018-07-08

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章\chapter4_4_3 - 副本.m 6639  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章\MY_MPCController3.m 6754  2018-07-08

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章 0  2018-07-13

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章\chapter5_1_1.m 1462  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章\chapter5_2_2.m 12545  2018-07-13

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章 0  2018-07-02

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\chapter6_2_4.m 9536  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\Chapter6_3.m 14496  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\Chapter6_4_3.mdl 32121  2014-05-30

无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\说明.txt 68  2014-05-30

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