滑模控制\chap2_1ctrl.m 滑模控制\chap2_1plant.m 滑模控制\chap2_1plot.m 滑模控制\chap2_1sim.mdl 滑模控制\chap2_2adapt.m 滑模控制\chap2_2ctrl.m 滑模控制\chap2_2ctrlnew.m 滑模控制\chap2_2input.m 滑模控制\chap2_2plant.m 滑模控制\chap2_2plot.m 滑模控制\chap2_2sim.mdl