机械臂
......\trd3d_OpenGL
......\............\armP.txt
......\............\armP.txt.bak
......\............\armP_a.txt
......\............\invK3dLib.ncb
......\............\invK3dLib.opt
......\............\invK3dLib.plg
......\............\MainFrm.cpp
......\............\MainFrm.h
......\............\MyView.cpp
......\............\myview.h
......\............\OpenGL.aps
......\............\OpenGL.clw
......\............\OpenGL.cpp
......\............\OpenGL.dsp
......\............\OpenGL.dsw
......\............\OpenGL.h
......\............\OpenGL.ncb
......\............\OpenGL.opt
......\............\OpenGL.plg
......\............\OpenGL.rc
......\............\OpenGLDoc.cpp
......\............\OpenGLDoc.h
......\............\OpenGLView.cpp
......\............\OpenGLView.h
......\............\ReadMe.txt
......\............\readme1st.txt
......\............\res

......\............\...\OpenGL.rc2

......\............\resource.h
......\............\StdAfx.cpp
......\............\StdAfx.h
......\............\trd3d.c
......\............\trd3dLib.cpp
......\............\trd3dLib.h
......\............\机械臂参数.txt