两轮自平衡机器人模糊PD控制与仿真.ppt 1401089-李海亮-两轮自平衡机器人模糊PD控制设计及仿真.doc 仿真程序\cool.fis ........\mingling.m ........\pianzhuan.slx ........\pingheng.slx 仿真程序