chap2_1ctrl.m chap2_1plant.m chap2_1plot.m chap2_1sim.mdl chap2_2ctrl.m chap2_2plant.m chap2_2plot.m chap2_2sim.mdl chap2_3ctrl.m chap2_3plant.m chap2_3plot.m chap2_3sim.mdl chap2_4ctrl.m chap2_4plant.m chap2_4plot.m chap2_4sim.mdl chap2_5ctrl.m chap2_5dis.m chap2_5dis_eq.m chap2_5plant.m chap2_5plot.m chap2_5sim.mdl chap2_6ctrl.m chap2_6plant.m chap2_6plot.m chap2_6sim.mdl chap2_7.m chap2_7plant.m