test
....\test
....\....\controlpoint_on_photo_matlab.asv
....\....\controlpoint_on_photo_matlab.m
....\....\initial_value.mat
....\....\trajectory_and_control_point.mat
....\....\trajectory_matlab.asv
....\....\trajectory_matlab.m
....\....\where_UAV.asv
....\....\where_UAV.m