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倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
Date : 2011-01-04 Size : 1.53mb User : shadan2050


Date : 2011-01-04 Size : 568kb User : 124597207@qq.com

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华为EM770W_无线模块_AT命令接口说明书.rar
Date : 2011-01-04 Size : 836.97kb User : sxc_ujs

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Date : 2011-01-04 Size : 163.09kb User : 568599448@qq.com

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很有用的s3c6410的pcb设计参考
Date : 2011-01-05 Size : 2.31mb User : zzw3133


Date : 2011-01-05 Size : 507.64kb User : rubel.shi@gmail.com

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、 数据输出(读) 在选定列地址后,就已经确定了具体的存储单元,剩下的事情就是数据通过数据 I/O通道 (DQ)输出到内存总线上了。但是在 CAS 发出之后,仍要经过一定的时间才能有数据输出, 从 CAS与读取命令发出到第一笔数据输出的这段时间,被定义为 CL(CAS Latency,CAS潜 伏期)。由于 CL只在读取时出现,所以 CL又被称为读取潜伏期(RL,Read Latency)。CL 的单位与 tRCD一样,为时钟周期数,具
Date : 2011-01-05 Size : 1001kb User : liu.ghua@163.com


Date : 2011-01-05 Size : 22kb User : zyszkzppp@163.com

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Date : 2011-01-05 Size : 192kb User : 411826477@qq.com

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神经网络,遗传算法等
Date : 2011-01-05 Size : 266.76kb User : sweet_lotus@163.com

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Date : 2011-01-05 Size : 1.17mb User : csckss@163.com
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