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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj Downloaded：0: 摘要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行
Date : 2011-04-07 Size : 48.88kb User : cisca.cn@gmail.com
语音卡 Downloaded：0: 文档的详细介绍，和有用
Date : 2011-04-07 Size : 3.63mb User : lixinqin123123
共享文件与内存 Downloaded：0: Date : 2011-04-07 Size : 4.79mb User : 525324786@qq.com
英文Delphi资料 Downloaded：0: 相当不错的英文资料，欧洲大学参考教材
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德国大学Delphi课件 Downloaded：0: 懂德文的朋友可以看看，解释非常清楚，比中文版本容易理解
Date : 2011-04-08 Size : 8.01mb User : liuning022@hotmail.com
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Date : 2011-04-08 Size : 13.14kb User : lendson
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SmartGridSample Downloaded：0: SmartGrid使用的事例
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通信原理 Downloaded：0: 通信原理课件
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