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Title: 无人驾驶车辆模型预测控制包括代码 Download
 Description: model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This book mainly introduces the application of model predictive control theory and method in the motion planning and tracking control of driverless vehicles.
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无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m 3916  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\chapter3_3_3.m 4528  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\chapter3_4_3.m 1767  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m 631  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m 873  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m 128  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m 838  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m 3502  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第4章\chapter4_4_3.m 6639  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章\chapter5_1_1.m 1462  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章\chapter5_2_2.m 12503  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\chapter6_2_4.m 9536  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\Chapter6_3.m 14496  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\Chapter6_4_3.mdl 32121  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\说明.txt 68  2014-05-30

无人驾驶车辆模型预测控制_龚建伟等_2014年.pdf 35343731  2020-02-26

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3 0  2020-02-26

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第2章 0  2020-02-26

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章 0  2020-02-26

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第4章 0  2020-02-26

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章 0  2020-02-26

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章 0  2020-02-26

无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码 0  2020-02-26

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