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Downloads SourceCode Mathimatics-Numerical algorithms AI-NN-PR
Title: 无人机避障 Download
  • Category:
  • AI-NN-PR
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  • 69kb
  • Update:
  • 2018-08-11
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  • 大头猫神
 Description: The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to environmental constraints in moving towards the target point
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Untitled.m 2651 2017-02-04
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束.rar 6711 2017-02-04
资料.rar 18271 2017-02-04
程序\[GBK]_triangle.m 281 2010-05-19
程序\[GBK]_work61.m 4698 2010-05-19
程序\[GBK]_work62.m 8777 2017-02-04
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束\[GBK]_triangle.m 281 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束\[GBK]_work61.asv 4522 2017-02-04
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束\[GBK]_work61.m 4504 2017-02-04
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束\[GBK]_work62.m 8946 2010-05-19
人工势场路径规划\compute_angle.asv 669 2010-04-21
人工势场路径规划\compute_angle.m 619 2010-04-21
人工势场路径规划\compute_Attract.m 342 2010-04-22
人工势场路径规划\compute_Ftotal.asv 304 2010-04-21
人工势场路径规划\compute_Ftotal.m 258 2010-04-28
人工势场路径规划\compute_repulsion.asv 1187 2010-04-21
人工势场路径规划\compute_repulsion.m 1218 2010-04-28
人工势场路径规划\Draw(.m 0 2010-04-28
人工势场路径规划\Draw.m 476 2010-04-28
人工势场路径规划\Draw_Model.m 525 2010-04-28
人工势场路径规划\Draw_Potential.asv 729 2010-04-28
人工势场路径规划\Draw_Potential.m 767 2010-04-28
人工势场路径规划\Is_Reach.asv 227 2010-04-21
人工势场路径规划\Is_Reach.m 242 2010-04-21
人工势场路径规划\main.asv 1729 2010-04-28
人工势场路径规划\main.m 1757 2017-02-04
人工势场路径规划\Obs_Generate.asv 149 2010-04-21
人工势场路径规划\Obs_Generate.m 288 2010-04-21
资料\RGSC.m 9190 2011-03-15
资料\suijibiandui.m 652 2012-03-11
资料\具体要求.docx 12690 2011-03-16
资料\开题报告.DOC 14336 2011-03-16
compute_angle.m 583 2017-02-04
compute_Attract.m 306 2017-02-04
compute_repulsion.m 1593 2017-02-04
程序 0 2010-05-20
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束 0 2017-02-04
人工势场路径规划 0 2017-02-04
资料 0 2017-02-04

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