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Title: halcon手眼标定培训班讲义 Download
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  • 2018-02-05
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 Description: Halcon internal training for handouts, including: basic knowledge of linear algebra 01 hand eye calibration; 02 eye calibration knowledge of 3D; 3D pose 03 hand eye calibration; 04 eye calibration; camera internal and external parameters of 05 hand eye calibration; robot pose 06 hand eye calibration of six axis joint set; 07 robot hand eye calibration is performed and the results saved 08 examples; six axis calibration target joint robot hand eye grasp the case; 09 SCARA robot hand eye calibration execution and save the results of target calibration examples; 10 SCARA robot hand eye grasp example
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halcon手眼标定培训班讲义 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\01第一课 手眼标定之线性代数知识 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\01第一课 手眼标定之线性代数知识\讲义.docx 366253 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\02第二课 手眼标定之3D知识 0 2018-02-05
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halcon手眼标定培训班讲义\02第二课 手眼标定之3D知识\讲义.docx 236927 2017-11-20
halcon手眼标定培训班讲义\03第三课 手眼标定之3D位姿 0 2018-02-05
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halcon手眼标定培训班讲义\04第四课 手眼标定之介绍 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\04第四课 手眼标定之介绍\讲义.docx 461168 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\05第五课 手眼标定之摄像机内参和外参 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\05第五课 手眼标定之摄像机内参和外参\讲义.docx 225695 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\06第六课 手眼标定之机器人位姿设置 0 2018-02-05
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halcon手眼标定培训班讲义\07第七课 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\07第七课 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例\讲义.docx 405954 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\08第八课 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\08第八课 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例\讲义.docx 480215 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\09第九课 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\09第九课 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例\讲义.docx 218954 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\10第十课 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\10第十课 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例\讲义.docx 218955 2018-02-05

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