Description: Une affiche du journal Le Monde, s’intitulant “Des thèses qui sont faites pour être lues”, m’a
hanté durant mes années d’études. C’est lors de la rédaction de cette thèse, après quatre années
passées sur une branche de l’automatique, que la difficulté de cette entreprise me frappa. Cette
thèse fut donc rédigée avec ce souci constant d’accessibilité au plus grand nombre. Pour ce
faire, j’ai essayé, dans la mesure du possible, de toujours commencer par le champ le plus
commun pour en arriver au plus technique, bien que la nature de ce mémoire se place sous le
sceau de la théorie. J’espère que cette contribution intéressera — au moins en partie — aussi
bien les scientifiques que les néophytes, et que notre courageux lecteur sera sensible à cette
démarche.
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