切换模糊化自适应滑模控制\chap8_7ctrl.m 切换模糊化自适应滑模控制\chap8_7plant.m 切换模糊化自适应滑模控制\chap8_7plot.m 切换模糊化自适应滑模控制\chap8_7sim.mdl 切换模糊化自适应滑模控制