Description: 2812 on qep use routines, using qep1, qep2 to complete the orthogonal encoding detection. After viewing the motor running speed is the number of pulses generated by rotating 1s. Pulses need to receive qep1, qep2 pin.
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File list (Check if you may need any files):
zhengjiao\cc_build_Debug.log
.........\Debug\Display.obj
.........\.....\DSP28_CpuTimers.obj
.........\.....\DSP28_DefaultIsr.obj
.........\.....\DSP28_ECan.obj
.........\.....\DSP28_Ev.obj
.........\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
.........\.....\DSP28_Gpio.obj
.........\.....\DSP28_InitPeripherals.obj
.........\.....\DSP28_Mcbsp.obj
.........\.....\DSP28_PieCtrl.obj
.........\.....\DSP28_PieVect.obj
.........\.....\DSP28_SysCtrl.obj
.........\.....\DSP28_Xintf.obj
.........\.....\DSP28_XIntrupt.obj
.........\.....\zhengjiao.map
.........\.....\zhengjiao.obj
.........\.....\zhengjiao.out
.........\Debug.lkf
.........\Debug.lkv
.........\Display.C
.........\DSP28_Adc.h
.........\DSP28_CpuTimers.c
.........\DSP28_CpuTimers.h
.........\DSP28_DefaultIsr.c
.........\DSP28_DefaultIsr.h
.........\DSP28_DevEmu.h
.........\DSP28_Device.h
.........\DSP28_ECan.c
.........\DSP28_ECan.h
.........\DSP28_Ev.c
.........\DSP28_Ev.h
.........\DSP28_GlobalPrototypes.h
.........\DSP28_GlobalVariableDefs.c
.........\DSP28_Gpio.c
.........\DSP28_Gpio.h
.........\DSP28_InitPeripherals.c
.........\DSP28_Mcbsp.c
.........\DSP28_Mcbsp.h
.........\DSP28_PieCtrl.c
.........\DSP28_PieCtrl.h
.........\DSP28_PieVect.c
.........\DSP28_PieVect.h
.........\DSP28_Sci.h
.........\DSP28_Spi.h
.........\DSP28_SysCtrl.c
.........\DSP28_SysCtrl.h
.........\DSP28_Xintf.c
.........\DSP28_Xintf.h
.........\DSP28_XIntrupt.c
.........\DSP28_XIntrupt.h
.........\FLASH.cmd
.........\rts2800n.lib
.........\rts2800_ml.lib
.........\SRAM.cmd
.........\zhengjiao.c
.........\..........CS_\FILE.CDX
.........\.............\FILE.DBF
.........\.............\FILE.FPT
.........\.............\SYMBOL.CDX
.........\.............\SYMBOL.DBF
.........\.............\SYMBOL.FPT
.........\zhengjiao.paf
.........\zhengjiao.paf2
.........\zhengjiao.pjt
.........\zhengjiao.sbl
.........\Debug
.........\zhengjiao.CS_
zhengjiao
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