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Title: linux下can总线 Download
 Description: ：本设计为光电稳定跟踪平台开发 CAN 驱动，以实现 CAN 总线上设备间的通信。分析了 linux 下标准设备驱动机制和 CAN 总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中 CAN 总线通信的 硬件设计，实现了带 SPI接口的 CAN 控制器
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