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[OS program] INS_ukf DL : 0: INS UK对准程序，个人使用感觉不错，可以简单扩展后，工程使用。-INS UK alignment procedures, personal use, feel good, you can simply extend the engineering use.
Date : 2026-01-10 Size : 8kb User : 刘少川
[OS program] INS-inertial-alignment DL : 0: 基于惯性系粗对准，实测可用,自己的毕业论文的结果-Based on the inertia system rough alignment, measured available
Date : 2026-01-10 Size : 853kb User : 导航疯狂研究者