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Search - IMMUKF.m
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Description: 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf.
程序列表 程序说明
CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波
IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程
FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程
FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数
数据列表
Measure.mat 观测数据
Real.mat 真实数据
-Using multi-mode approach of unsent Kalman filtering process, simulation of moving target tracking
Platform: |
Size: 310272 |
Author: backyes |
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